Aerialyn 可折叠 FPV 竞速无人机 — 时尚耐用设计 - Desfino

这款 FPV 竞速无人机采用紧凑的 140 mm 折叠机架，兼具 17.8 g 的轻量化设计、碳纤维耐用性、无刷动力和集成式模拟视频系统，便于携带外出飞行。

主要特点

• 紧凑轻巧：机架套件轴距为 140 mm，电机组件含线重 17.8 g。折叠设计便于运输，同时保持结构强度。
• 耐用机架材料：机架采用 3K 碳纤维和 CNC 加工的 6065 铝合金部件。机臂厚度为 3 mm，上板和侧板厚度均为 1 mm。
• 无刷推进系统：1607 2800KV 电机适用于 2–4S LiPo 电池；搭配 4S 电池和 3030 四叶桨时，推力最高可达 630 g，额定最大功率为 350 W。
• 4 合 1 ESC：20A BLHeli_S ESC 支持 20A 连续电流，在 10S 下峰值电流最高可达 25A。无 BEC，支持 2–4S 输入。
• F4 飞控：STM32F411 飞控配备 ICM20602 六轴传感器、集成 OSD、32 kHz PID 刷新率，并兼容 Betaflight、cleanflight 和 inav 固件。
• 模拟 FPV 摄像头：700TVL CMOS 摄像头采用标准 2.1 mm 镜头，支持 PAL/NTSC 格式切换，视频输出为 1.0 Vp-p/75 Ω。
• 集成安装设计：电机安装孔距为 12×12 mm，使用 φM2 紧固件；飞控采用 20×20 mm 孔位。建议使用 3 英寸螺旋桨。

技术规格

• 电机配置：9N/12P、NSK 轴承、N52 强力 NdFeB 磁铁、14 mm 输出轴，以及 12×12 mm 安装孔距。
• 协议：Dshot600、BLHeli_S 和 Oneshot125。
• 飞控：STM32F411 主控芯片、ICM20602 六轴传感器、集成 OSD、24 g 重量、PPM/DSM/IBUS/UAR 共用 UART1-RX，以及 20×20 mm 安装孔距。
• 摄像头：19×19 mm 外壳，重量 9.5 g；PAL 总像素为 1020H×596V (0.61 MP)，NTSC 总像素为 1020H×508V (0.52 MP)；PAL 有效像素为 976H×582V (0.57 MP)，NTSC 有效像素为 976H×494V (0.48 MP)。
• 摄像头运行参数：700TVL 水平中心分辨率；自动增益控制档位为 0.25/0.50/0.75/1.00，最高 55 dB；白平衡关闭；电子曝光；电子快门范围为 1/50(1/60) 至 1/100000 s；伽马校正为 0.45/1.0；行间同步。
• 摄像头电源与环境参数：镜头工作电压为 DC 5–12V，工作电流为 70mA，工作温度为 -20℃~-60℃，湿度范围为 0%~98%。